Официально под самоходными машинами понимают:

"... тракторы, самоходные дорожно-строительные машины и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства с независимым приводом, имеющие двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час... "

"...К управлению самоходными машинами допускаются граждане, имеющие удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), выданного органами государственного надзора за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники в Российской Федерации (органы гостехнадзора). Удостоверение имеет следующие категории допуска:
категория "А" - автомототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее:
I - внедорожные мототранспортные средства; 
II - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8;
категория "В" - гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт;..."

Исходя из выше изложенной информации, на учет ставят самоходные машины мощностью более 4 кВт. Если планируете выезжать на дороги общего пользования, потребуются тракторные права категории "В", а если передвигаетесь на закрытых территориях, то тракторные права категории "А".

Самоходные машины 4 кВт и менее - регистрации не подлежат. 
Права для управления такой техникой не требуются.

ВНИМАНИЕ! Есть обновления законов:

Госдума приняла закон, и он уже вступил в силу. Речь идет о поправках, которые существенно расширили права водителей с обычными автомобильными категориями, позволяя им управлять некоторыми видами внедорожной техники без удостоверения тракториста-машиниста (УТМ). [ 2, 3, 4]
Принятые изменения разделяются на два этапа:

1. Первое послабление (для квадроциклов и снегоходов)
Ранее (в конце 2023 года, закон № 625-ФЗ) водителям с категорией B, C и D разрешили управлять легкой техникой категории AI (классические снегоходы и квадроциклы с мотоциклетной посадкой). [1]

  • Условие: Техника должна быть взята в аренду (прокат), а водитель обязан пройти обязательный инструктаж. [1, 2]

2. Новый закон (для багги и вездеходов)
Летом 2026 года Госдума приняла следующий закон (вступил в силу 7 июля 2026 года), который расширил это правило на более тяжелую внедорожную технику категории AII — багги, болотоходы, вездеходы и квадроциклы автомобильного типа (с круглым рулем и автомобильными педалями). [1, 2]

  • Для кого: Для водителей с автомобильными правами категорий B, C и D. [1]
  • Условия:
    1. Возраст водителя — от 19 лет.
    2. Стаж вождения по автомобильным правам — не менее 1 года.
    3. Техника используется на основании договора аренды (проката) или иного возмездного временного пользования. [1, 2]

Главный нюанс: Личная техника или аренда?
Закон написан целенаправленно для развития туристической отрасли. Он не разрешает ездить на собственном квадроцикле или багги, если они зарегистрированы на вас в Гостехнадзоре. [1, 2, 3]

  • Если техника прокатная/арендованная: Обычных прав категории B достаточно (при соблюдении условий по возрасту и стажу).
  • Если техника в вашей личной собственности: Вам по-прежнему необходимо получать удостоверение тракториста-машиниста (категории AI или AII) в Гостехнадзоре. [1, 2, 3, 4]

Однако юристы нашли лазейку!

Вы заключаете договор аренды со своим близким родственником — например, с супругой или супругом. Техника формально передаётся в аренду, и вы получаете право управлять ею по своим обычным правам категории B.

«Муж и жена могут заключить между собой договор аренды личной техники — и формально требования закона будут соблюдены. По сути это противоречит задумке авторов инициативы, но с точки зрения буквы закона нарушением не будет», — поясняют эксперты.