Официально под самоходными машинами понимают:

"... тракторы, самоходные дорожно-строительные машины и другие наземные безрельсовые механические транспортные средства с независимым приводом, имеющие двигатель внутреннего сгорания объемом свыше 50 куб. сантиметров или электродвигатель максимальной мощностью более 4 кВт (за исключением предназначенных для движения по автомобильным дорогам общего пользования автомототранспортных средств, имеющих максимальную конструктивную скорость более 50 км/час... "

"...К управлению самоходными машинами допускаются граждане, имеющие удостоверение тракториста-машиниста (тракториста), выданного органами государственного надзора за техническим состоянием самоходных машин и других видов техники в Российской Федерации (органы гостехнадзора). Удостоверение имеет следующие категории допуска:
категория "А" - автомототранспортные средства, не предназначенные для движения по автомобильным дорогам общего пользования либо имеющие максимальную конструктивную скорость 50 км/ч и менее:
I - внедорожные мототранспортные средства; 
II - внедорожные автотранспортные средства, разрешенная максимальная масса которых не превышает 3500 килограммов и число сидячих мест которых, помимо сиденья водителя, не превышает 8;
категория "В" - гусеничные и колесные машины с двигателем мощностью до 25,7 кВт;..."

Исходя из выше изложенной информации, на учет ставят самоходные машины мощностью более 4 кВт. Если планируете выезжать на дороги общего пользования, потребуются тракторные права категории "В", а если передвигаетесь на закрытых территориях, то тракторные права категории "А".

Самоходные машины менее 4 кВт регистрации не подлежат. Такие машины являются тихоходными – скорость до 30 км\ч. 
Права для управления такой техникой не требуются.